Intelligent trajectory tracking in autonomous plantation robots using PSO-tuned nonlinear fuzzy PID, fuzzy PID, and conventional PID controllers

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标题	Intelligent trajectory tracking in autonomous plantation robots using PSO-tuned nonlinear fuzzy PID, fuzzy PID, and conventional PID controllers
网址	https://www.nature.com/articles/s41598-025-30167-2.pdf
DOI	10.1038/s41598-025-30167-2 doi
其它	期刊：Scientific Reports 作者：Gashaye Lewtie Hailu; Tefera Terefe Yatayew 出版日期：2025-11-25
求助人	huihui 在 2026-04-20 21:41:26 发布自天津，悬赏 10 积分
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