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 Inverse Reinforcement Learning Intra-Operative Path Planning for Steerable Needle 可操纵针的反向强化学习术中路径规划
相关领域
强化学习
运动规划
计算机科学
人工智能
钢筋
计算机视觉
机器人
反问题
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工程类
数学
结构工程
数学分析
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期刊：IEEE Transactions on Biomedical Engineering 作者：Alice Segato; Marco Di Marzo; Sara Zucchelli; Stefano Galvan; Riccardo Secoli; et al 出版日期：2021-12-09 |
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