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 Dynamic Parallel Mapping and Trajectory Planning of Robot Arm in Unknown Environment 未知环境下机械臂动态并行映射与轨迹规划
相关领域
反向动力学
计算机视觉
运动规划
计算机科学
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Lipeng Wang; Qi Yao; Wei Li; Mengjie Liu; Zhi Zhang 出版日期：2023-01-10 |
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