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Development and Validation of Robotic Ankle Exoskeleton With Parallel Nonlinear Elastic Actuator 并联非线性弹性执行器机器人踝关节外骨骼的研制与验证
相关领域
外骨骼
执行机构
非线性系统
扭矩
计算机科学
动力外骨骼
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刚度
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期刊:Journal of Mechanical Design 作者:Bing Chen; Chenpu Shi; Bin Zi; Ling Qin; Qingsong Xu 出版日期:2024-06-03 |
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