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Research on Active Suppression Methods for End-Effector Residual Vibration of Heavy-Load Collaborative Robots in Arbitrary Poses 相关领域
振动
机械臂
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计算机科学
减速器
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期刊:Applied Sciences 作者:Ran Shi; Shengsi Fan; Zhibin Li; Yunjiang Lou 出版日期:2025-09-15 |
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(2025-6-4)