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 Towards a Snake-Like Flexible Robot With Variable Stiffness Using an SMA Spring-Based Friction Change Mechanism 基于SMA弹簧摩擦变换机构的蛇形变刚度柔性机器人研究
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Hyerim Jeon; Quang Ngoc Le; Sanghun Jeong; Su-Jin Jang; Hoeryong Jung; et al 出版日期：2022-05-11 |
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