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标题
Disturbance observer-based robust fixed-time integrated trajectory tracking control for space manipulator
基于干扰观测器的空间机械臂鲁棒固定时间综合轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 前馈 弹道 计算机科学 固定点 控制器(灌溉) 跟踪(教育) 鲁棒控制 扰动(地质) 控制工程 控制系统 数学 控制(管理) 工程类 人工智能 物理 数学分析 化学 电气工程 古生物学 天文 基因 生物 生物化学 教育学 心理学 农学
网址
DOI
10.1017/s0263574722000157 doi
其它 期刊:Robotica
作者:Qijia Yao
出版日期:2022-02-24
求助人
kkny 在 2025-11-07 17:46:00 发布自江苏,悬赏 10 积分
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