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 Dexterity Analysis based on Jacobian and Performance Optimization for Multi-segment Continuum Robots 基于雅可比矩阵的多节连续体机器人灵巧度分析及性能优化
相关领域
雅可比矩阵与行列式
机器人
计算机科学
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
数学
应用数学
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Jiao Wang; Hon‐Shiang Lau 出版日期：2021-04-28 |
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