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 Trajectory Planning and Optimization for Robotic Machining Based On Measured Point Cloud 基于测量点云的机器人加工轨迹规划与优化
相关领域
弹道
计算机科学
机器人
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夹紧
机械加工
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机械工程
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Gang Wang; Wenlong Li; Cheng Jiang; Dahu Zhu; Zhongwei Li; et al 出版日期：2021-12-08 |
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