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标题
LaCAM*-SFDWA: Multi-autonomous mobile robots’ path planning in warehouse environments based on spatio-temporal fuzzy dynamic window approach
相关领域
避障 运动规划 模糊逻辑 计算机科学 避碰 移动机器人 障碍物 弹道 路径(计算) 功能(生物学) 窗口(计算) 数学优化 模糊控制系统 局部最优 理论(学习稳定性) 实时计算 滑动窗口协议 控制理论(社会学) 车辆动力学 评价函数 李雅普诺夫函数 工程类 贝尔曼方程 控制工程 最优控制 系统动力学 控制(管理) 动态规划
网址
DOI
10.1177/01423312261480414 doi
其它 期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者:Shisheng He; Ming Yue; Wenhui Chu; Hao Wang; Zifeng Qi
出版日期:2026-08-26
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