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LaCAM*-SFDWA: Multi-autonomous mobile robots’ path planning in warehouse environments based on spatio-temporal fuzzy dynamic window approach 相关领域
避障
运动规划
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计算机科学
避碰
移动机器人
障碍物
弹道
路径(计算)
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窗口(计算)
数学优化
模糊控制系统
局部最优
理论(学习稳定性)
实时计算
滑动窗口协议
控制理论(社会学)
车辆动力学
评价函数
李雅普诺夫函数
工程类
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控制工程
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系统动力学
控制(管理)
动态规划
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Shisheng He; Ming Yue; Wenhui Chu; Hao Wang; Zifeng Qi 出版日期:2026-08-26 |
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