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Enhanced Lyapunov-Based Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robot With Improved Tunnel Performance Constraints 相关领域
计算机科学
模型预测控制
移动机器人
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期刊:IEEE Internet of Things Journal 作者:Di Wu; Zengyang Yan; Peng Cheng; Baozhu Du; Yushuai Li; et al 出版日期:2026-08-01 |
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