A Tendon-Driven Hybrid Rigid-Flexible Manipulator with Hierarchical Active-Passive Configuration: Design, Kinematics and Experimental Validation

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标题	A Tendon-Driven Hybrid Rigid-Flexible Manipulator with Hierarchical Active-Passive Configuration: Design, Kinematics and Experimental Validation
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2026.105644 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Peng Xu; Chenyu Tan; Chaofan Chang; Qiao-Ling Meng; Hong-Liu Yu 出版日期：2026-08-01
求助人	默默的凌寒在 2026-10-29 14:52:24 发布自吉林，悬赏 10 积分
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