Trajectory-tracking control of the UR10 manipulator based on radial basis function neural network and super-twisting sliding mode

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标题	Trajectory-tracking control of the UR10 manipulator based on radial basis function neural network and super-twisting sliding mode
网址	http://dx.doi.org/10.5194/ms-17-759-2026
DOI	10.5194/ms-17-759-2026 doi
其它	期刊：Mechanical Sciences 作者：Xiaole Ma; Chenghu Jing; Kun Zhang; Chen Chen; Yanfeng Wang 出版日期：2026-07-27
求助人	玛卡巴卡在 2026-10-03 18:03:59 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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