Integrated Planning and Control for Uncrewed Ground Vehicles : A Model Predictive Approach With Control Error Feedback

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标题	Integrated Planning and Control for Uncrewed Ground Vehicles : A Model Predictive Approach With Control Error Feedback
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/41/4387790/11662369.pdf?...
DOI	10.1109/tie.2026.3720739 doi
其它	期刊：IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print) 作者：Hao-Yu Wang; Xinghao Qin; Yi-Jing Wang; Zheng Li; Peng Li; et al 出版日期：2026-01-01
求助人	hu123456 在 2026-10-21 19:41:18 发布自美国，悬赏 10 积分
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