Dynamical system-based adaptive compliant control for mobile manipulators with physical human-robot interaction

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标题	Dynamical system-based adaptive compliant control for mobile manipulators with physical human-robot interaction
网址	https://www.emerald.com/ir/article-pdf/doi/10.1108/IR-03-202...
DOI	10.1108/ir-03-2026-0136 doi
其它	期刊：Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 作者：Hanlin Chen; Xizhe Zang; Boyang Chen; Jie Zhao 出版日期：2026-09-09
求助人	甪用在 2026-10-09 14:56:40 发布自山东，悬赏 10 积分
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