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 Automatic Targetless Extrinsic Calibration of a 3D Lidar and Camera by Maximizing Mutual Information 相关领域
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10.1609/aaai.v26i1.8379
doi
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期刊：Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 作者：Gaurav Pandey; James McBride; Silvio Savarese; Ryan Eustice 出版日期：2022-06-02 |
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