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 Fixed-time safety tracking control of QUAV under external disturbances using robust high-order time-varying control barrier function 相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
计算机科学
避障
障碍物
鲁棒控制
弹道
方案（数学）
跟踪误差
滑模控制
扰动（地质）
功能（生物学）
控制工程
控制（管理）
跟踪（教育）
模式（计算机接口）
控制系统
可逆矩阵
车辆动力学
工程类
惩罚法
振荡（细胞信号）
Boosting（机器学习）
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期刊：ISA Trans 作者：Duo L, Yin H, Fu P, Li A 出版日期：2026-01-09 |
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