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Monopedal robot branch-to-branch leaping and landing inspired by squirrel balance control 基于松鼠平衡控制的单踏板机器人树枝间跳跃和着陆
相关领域
树上运动
扭矩
平衡(能力)
控制理论(社会学)
机器人
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导线
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期刊:Science robotics 作者:Justin K. Yim; Eric K. Wang; Sebastian Lee; Nathaniel H. Hunt; Robert J. Full; et al 出版日期:2025-03-19 |
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