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 Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions 基于控制Lyapunov和障碍函数的安全和动态可行运动规划
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Pol Mestres; Carlos Nieto-Granda; Jorge Cortés 出版日期：2024-10-10 |
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