| 标题 |
 Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions 基于控制Lyapunov和障碍函数的安全和动态可行运动规划
相关领域
控制理论（社会学）
运动规划
计算机科学
李雅普诺夫函数
概率逻辑
二次规划
控制（管理）
二次增长
二次方程
控制工程
完备性（序理论）
运动控制
Lyapunov优化
线性控制系统
线性规划
椭球体
运动（物理）
机器人
Lyapunov重新设计
线性系统
控制系统
控制Lyapunov函数
路径（计算）
数学
鲁棒控制
概率路线图
李雅普诺夫方程
二次约束二次规划
数学优化
最优控制
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Pol Mestres; Carlos Nieto-Granda; Jorge Cortés 出版日期：2024-10-10 |
| 求助人 | |
| 下载 | |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
mmmm
优雅愚志
v0id
pancake
YYANG
滕祥
My_magnum_opus
无极微光
学霸业
GingerF
Jacky
congratulations
null
Rui_Rui
4星
Nole
agathahqs
kaio_escolar
loii
DW
皖公网安备34019202002308
