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  Review of State Estimation Methods for Autonomous Ground Vehicles: Perspectives on Estimation Objects, Vehicle Characteristics, and Key Algorithms 自主地面车辆状态估计方法综述：估计对象、车辆特性和关键算法展望
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期刊：Sensors 作者：Xiaoyu Wang; Te Chen; Renzhong Wang; Jiankang Lu; Guowei Dou 出版日期：2025-06-24 |
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