Data-driven identification of robot DH parameter errors using a physics-informed transformer network

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标题	Data-driven identification of robot DH parameter errors using a physics-informed transformer network 相关领域计算机科学机器人鉴定（生物学）变压器控制理论（社会学）控制工程工程类人工智能估计理论算法系统标识
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.1117/12.3091946 doi
求助人	搞怪彩虹在 2026-01-14 15:20:08 发布自上海，悬赏 10 积分
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15:20:12 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

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