SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Data-driven identification of robot DH parameter errors using a physics-informed transformer network
计算机科学
机器人
鉴定（生物学）
变压器
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
估计理论
算法
系统标识
作者
Yuzhao Qi,
Yanfeng Dai,
Liquan Dong,
Ming Liu,
Lingqin Kong
标识
DOI：10.1117/12.3091946
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
platinum
完成签到
，获得积分
10
1秒前
土豆泥
完成签到，获得积分
10
2秒前
小高
上传了
应助文件
3秒前
ZRBY
完成签到，获得积分
10
4秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
5秒前
踏实莛
上传了
应助文件
5秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
5秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
6秒前
9377
上传了
应助文件
6秒前
是真的宇航员啊
发布了新的
文献求助
10
6秒前
Lucas
的
应助
被
冷酷的依霜
采纳，获得
10
7秒前
乐乐
的
应助
被
淡淡智宸
采纳，获得
10
8秒前
宜醉宜游宜睡
的
应助
被
Y18085650540
采纳，获得
10
8秒前
AAA建材王哥
完成签到，获得积分
10
8秒前
会流转
完成签到，获得积分
10
9秒前
封霖恺
发布了新的
文献求助
150
9秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
陈晨
采纳，获得
10
9秒前
风趣绯
完成签到，获得积分
20
10秒前
orixero
上传了
应助文件
10秒前
未来可以
发布了新的
文献求助
10
10秒前
wing
发布了新的
文献求助
10
11秒前
无奈的萍
完成签到，获得积分
10
12秒前
会流转
发布了新的
文献求助
10
13秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
14秒前
NexusExplorer
上传了
应助文件
14秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
14秒前
英姑
上传了
应助文件
16秒前
山林有麓
完成签到，获得积分
20
16秒前
科研通AI2S
的
应助
被
怂怂鼠
采纳，获得
10
16秒前
是真的宇航员啊
发布了新的
文献求助
10
17秒前
乃春
完成签到
，获得积分
10
17秒前
NexusExplorer
的
应助
被
冰之
采纳，获得
10
17秒前
深情安青
的
应助
被
wing
采纳，获得
10
18秒前
huyz
发布了新的
文献求助
10
18秒前
无极微光
的
应助
被
BigKang
采纳，获得
20
19秒前
充电宝
上传了
应助文件
19秒前
很好的kkqjj
完成签到
，获得积分
10
19秒前
852
上传了
应助文件
20秒前
搞怪不言
发布了新的
文献求助
10
20秒前
biiii
发布了新的
文献求助
10
21秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Autoparametric Resonance in Mechanical Systems
1000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults
700
2026人教社中小学心理健康教育读本高中全一册电子版
600
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7666327
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9235882
关于积分的说明
19876158
捐赠科研通
7235344
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3283707
关于科研通互助平台的介绍
2442483
邀请新用户注册赠送积分活动
2284886
今日热心研友
wwww
631
4875
东方元语
301
6410
cdercder
430
3930
Nole
239
4235
xing_xing
118
2370
Maestro_S
173
1540
Dean
2970
aajhajkahna
166
1270
学术文献互助
2556
馆长
2498
Kao
80
1390
Criminology34
102
1010
无奈的梦凡
65
1380
arniu2008
78
1220
初景
64
1270
活泼的映秋
1830
Car66614
172
aaaa
66
1020
Juvenilesy
162
OK
1500
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
wwww
东方元语
cdercder
Nole
xing_xing
Maestro_S
Dean
aajhajkahna
学术文献互助
馆长
Kao
Criminology34
无奈的梦凡
arniu2008
初景
活泼的映秋
Car66614
aaaa
Juvenilesy
OK
皖公网安备34019202002308
