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 Fire SLAM: a visual Simultaneous Localization and Mapping algorithm for firefighting robots 相关领域
消防
稳健性（进化）
机器人
同时定位和映射
计算机科学
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消防
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期刊：Robotica 作者：Tao Yang; Weili Ding; Junjie Luo 出版日期：2025-10-27 |
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