A novel ultra-local model-based finite time synergetic robustness control for uncertain robotic manipulator

已关闭

文献求助详情

标题	A novel ultra-local model-based finite time synergetic robustness control for uncertain robotic manipulator
网址	https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.107362
DOI	10.1016/j.jfranklin.2024.107362 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Peng Zhang; Hongmei Li; Bin Chen; Jinwei Wang; Hengguo Zhang 出版日期：2024
求助人	Y闫在 2026-03-16 17:04:47 发布自上海，悬赏 10 积分
下载

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

6个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
6个月前

Y闫 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: ZhouZhoukkk发布了新的文献求助10

刚刚; 大模型的应助被饲料批发采纳，获得10

1秒前; ghg关闭了ghg的文献求助

1秒前; 希望天下0贩的0的应助被晨光采纳，获得10

2秒前; orixero上传了应助文件

2秒前; 伟大的鲁路皇完成签到，获得积分10

2秒前; 隐形的钢笔完成签到，获得积分20

3秒前; Frank发布了新的文献求助10

3秒前; 李健的应助被YHY采纳，获得10

4秒前; 彭于晏的应助被KYSL采纳，获得10

4秒前; CipherSage的应助被Heuoo采纳，获得10

4秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

5秒前; warithy发布了新的文献求助10

5秒前; 科研通AI6.4的应助被开心衣采纳，获得10

6秒前; 骑驴追火箭发布了新的文献求助10

6秒前; 我爱科研发布了新的文献求助10

7秒前; 小蘑菇上传了应助文件

7秒前; 外向的芒果完成签到，获得积分10

8秒前; Hello上传了应助文件

8秒前; 十二上传了应助文件

8秒前; 田様上传了应助文件

9秒前; li完成签到，获得积分10

10秒前; 丁丁丁发布了新的文献求助10

11秒前; sunny发布了新的文献求助10

12秒前; 哈机密级发布了新的文献求助10

12秒前; Ava上传了应助文件

12秒前; Nimo发布了新的文献求助10

12秒前; 大个上传了应助文件

12秒前; 慕青上传了应助文件

13秒前; Owen上传了应助文件

13秒前; 重要手机完成签到，获得积分10

13秒前; Heuoo完成签到，获得积分20

14秒前; 666完成签到，获得积分10

14秒前; 直率雪曼关闭了直率雪曼的文献求助

14秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

15秒前; 饭碗完成签到，获得积分10

15秒前; Lo的应助被木木采纳，获得10

15秒前; 波风水门上传了应助文件

15秒前; JamesPei上传了应助文件

16秒前; 十二上传了应助文件

16秒前