DIA-MPPI: A diffusion-inspired control framework for efficient path optimization in autonomous underwater vehicle fleets

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标题	DIA-MPPI: A diffusion-inspired control framework for efficient path optimization in autonomous underwater vehicle fleets
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.123558 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Jintao Zhao; Tao Liu; Junhao Huang; Zizhe Fang; Dongye Liu; et al 出版日期：2025-11-20
求助人	聪聪加油发文章在 2026-04-29 12:11:21 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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