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LICFM3-SLAM: LiDAR-Inertial-Camera Fusion and Multimodal Multilevel Matching for Bionic Quadruped Inspection Robot Mapping 相关领域
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机器人
人工智能
匹配(统计)
计算机科学
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:H. Zhang; Lin Li; Andong Jiang; Jiajun Xu; Huan Shen; et al 出版日期:2025-01-01 |
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