Hierarchical Motion Planning for Autonomous Vehicles in Unstructured Dynamic Environments

已完结

文献求助详情

标题	Hierarchical Motion Planning for Autonomous Vehicles in Unstructured Dynamic Environments 相关领域计算机科学运动规划启发式路径（计算）计算障碍物弹道交叉口（航空）任意角度路径规划规划师参数统计图形数学优化算法人工智能机器人数学理论计算机科学工程类物理统计航空航天工程程序设计语言法学政治学天文
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3228159
DOI	10.1109/lra.2022.3228159 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Yao Qi; Binbing He; Rendong Wang; Le Wang; Youchun Xu 出版日期：2022-12-09
求助人	uiuu 在 2026-03-20 01:43:13 发布自吉林，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Ava的应助被跳跳泡泡糖采纳，获得10

刚刚; 无花果的应助被文献阅读小王采纳，获得10

3秒前; 认真的寻绿完成签到，获得积分10

3秒前; bkagyin上传了应助文件

5秒前; Han关注了科研通微信公众号

7秒前; 冷淡芝麻完成签到，获得积分10

9秒前; 无花果上传了应助文件

9秒前; 王慧琳完成签到，获得积分10

10秒前; 愉快的真上传了应助文件

11秒前; eily发布了新的文献求助30

11秒前; 情怀上传了应助文件

12秒前; 上官若男上传了应助文件

13秒前; 明子完成签到，获得积分10

13秒前; lbz14843完成签到，获得积分10

15秒前; 文献阅读小王发布了新的文献求助10

15秒前; zhongke完成签到，获得积分10

17秒前; 所所的应助被快乐采纳，获得10

17秒前; little z发布了新的文献求助10

18秒前; 科研大佬发布了新的文献求助10

20秒前; 思源上传了应助文件

21秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

21秒前; 所所上传了应助文件

25秒前; eily发布了新的文献求助10

28秒前; 勤奋海白完成签到，获得积分10

29秒前; little z完成签到，获得积分10

29秒前; 快乐发布了新的文献求助10

30秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

30秒前; 随风守着她发布了新的文献求助10

31秒前; 小二郎的应助被科研大佬采纳，获得10

31秒前; 小马甲上传了应助文件

35秒前; 郑糖糖糖完成签到，获得积分10

40秒前; Naming完成签到，获得积分10

40秒前; 打打的应助被快乐采纳，获得10

40秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

41秒前; 11111发布了新的文献求助10

42秒前; eily发布了新的文献求助10

42秒前; fu完成签到，获得积分10

45秒前; 科目三上传了应助文件

48秒前; 痞老板死磕蟹黄堡完成签到，获得积分10

49秒前; cdercder的应助被维n采纳，获得10

54秒前