Robust continuous control of cable-driven continuum manipulators based on a non-singular parametrization technique

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标题	Robust continuous control of cable-driven continuum manipulators based on a non-singular parametrization technique
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2026.107064
DOI	10.1016/j.conengprac.2026.107064 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Jianheng Mao; Yuye Lu; Zhaobao Yu; Liaoxue Liu; Xianjie Zheng; Yu Guo 出版日期：2026
求助人	zhou 在 2026-05-27 15:30:44 发布自吉林，悬赏 10 积分
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