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Observer-Based Fuzzy Adaptive Admittance Control for Unknown Environment-Coupled Physical Human–Robot Interaction With Prescribed Tracking 相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
计算机科学
反推
模糊逻辑
李雅普诺夫函数
弹道
模糊控制系统
自适应控制
机器人
理论(学习稳定性)
控制工程
导纳
鲁棒控制
控制系统
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欠驱动
自适应系统
观察员(物理)
趋同(经济学)
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平滑度
物理系统
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跟踪(教育)
平滑的
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期刊:IEEE Transactions on Fuzzy Systems 作者:Chengguo Liu; Kai Zhao; Zhenyu Lu; Chaoyang Li 出版日期:2026-02-01 |
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