Hierarchical MPC-based safe shared control for forward collision avoidance in collaborative driving

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标题	Hierarchical MPC-based safe shared control for forward collision avoidance in collaborative driving
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106581
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106581 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Haoqi Yan; Yue Qu; Renjie Li; Wenyu Li; Hongqing Chu; et al 出版日期：2025-12-01
求助人	ruogu7 在 2026-07-02 20:03:37 发布自美国，悬赏 10 积分
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