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 Adaptive visual servoing control for uncalibrated robot manipulator with uncertain dead-zone constraint 具有不确定死区约束的非标定机器人自适应视觉伺服控制
相关领域
视觉伺服
死区
约束（计算机辅助设计）
控制理论（社会学）
机器人
操纵器（设备）
计算机科学
人工智能
自适应控制
计算机视觉
机械手
控制（管理）
控制工程
工程类
地质学
海洋学
机械工程
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：YA-Jun Ma; Hui Zhao; Tao Li 出版日期：2024-10-07 |
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