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标题
Reactive mobile manipulation based on dynamic dual-trajectory tracking
基于动态双轨迹跟踪的反应式移动操纵
相关领域
避障 计算机科学 弹道 控制理论（社会学） 非完整系统 工作区 二次规划 序列二次规划 移动机械手 移动机器人 路径（计算） 运动规划 人工智能 机器人 数学优化 数学 控制（管理） 物理 程序设计语言 天文
网址
https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104589
DOI
10.1016/j.robot.2023.104589 doi
其它 期刊：Robotics and Autonomous Systems
作者：Gongcheng Wang; Haofei Ma; Han Wang; Pengchao Ding; Hua Bai; et al
出版日期：2023-12-02
求助人
binghe 在 2025-07-17 10:39:16 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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