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标题
LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
LVI-SAM：通过平滑和映射实现紧密耦合的激光雷达-视觉-惯性里程计
相关领域
里程计 稳健性（进化） 初始化 平滑的 计算机科学 人工智能 激光雷达 计算机视觉 惯性导航系统 惯性测量装置 惯性参考系 遥感 机器人 移动机器人 地质学 物理 基因 量子力学 生物化学 化学 程序设计语言
网址
http://dx.doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561996
AI链接 handle.net mit.edu arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/ICRA48506.2021.9561996 doi
求助人
陶醉清 在 2025-10-29 12:59:22 发布自河南，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    领导范儿 领导范儿 Lv11 上传了文件

    待审核 LVI-SAM_Tightly-coupled_Lidar-Visual-Inertial_Odometry_via_Smoothing_and_Mapping.pdf (6.03 MB)
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  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    12:59:28 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    12:59:25 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    12:59:23 已向机器人发送请求

  • 1天前

    陶醉清 陶醉清 Lv1 求助人 发起了本次求助

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