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Constrained online trajectory planning for nonlinear flat SISO systems using a switched state variable filter
基于切换状态变量滤波器的非线性平坦SISO系统约束在线轨迹规划
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网址
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.108583
DOI
10.1016/j.automatica.2019.108583 doi
其它 期刊：Automatica
作者：Steffen Joos; Matthias Bitzer; Roland Karrelmeyer; Knut Graichen
出版日期：2019-09-26
求助人
gyf 在 2025-09-14 20:44:15 发布自山东，悬赏 10 积分
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