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 Constrained online trajectory planning for nonlinear flat SISO systems using a switched state variable filter 基于切换状态变量滤波器的非线性平坦SISO系统约束在线轨迹规划
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期刊：Automatica 作者：Steffen Joos; Matthias Bitzer; Roland Karrelmeyer; Knut Graichen 出版日期：2019-09-26 |
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