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标题
Energy-constrained collaborative path planning for heterogeneous amphibious unmanned surface vehicles in obstacle-cluttered environments
障碍物杂波环境下异构两栖无人水面飞行器的能量约束协同路径规划
相关领域
障碍物 无人机 运动规划 避障 海洋工程 能量（信号处理） 路径（计算） 航空航天工程 航空学 计算机科学 环境科学 工程类 地理 移动机器人 人工智能 机器人 物理 计算机网络 考古 量子力学
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.121241
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121241 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Shihong Yin; Zhengrong Xiang
出版日期：2025-04-19
求助人
骑着蜗牛去赶集 在 2025-08-30 10:40:18 发布自江苏，悬赏 10 积分
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