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Energy-constrained collaborative path planning for heterogeneous amphibious unmanned surface vehicles in obstacle-cluttered environments 障碍物杂波环境下异构两栖无人水面飞行器的能量约束协同路径规划
相关领域
障碍物
无人机
运动规划
避障
海洋工程
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期刊:Ocean Engineering 作者:Shihong Yin; Zhengrong Xiang 出版日期:2025-04-19 |
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