Development of a Variable-Pitch Flexible-Screw-Driven Continuum Robot (FSDCR) with Motion Decoupling Capability

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标题	Development of a Variable-Pitch Flexible-Screw-Driven Continuum Robot (FSDCR) with Motion Decoupling Capability 具有运动解耦能力的变螺距柔性螺杆驱动连续机器人的研制相关领域解耦（概率）机器人仿生学经典力学计算机科学控制理论（社会学）物理工程类材料科学控制工程人工智能控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1089/soro.2024.0014
DOI	10.1089/soro.2024.0014 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Yuhao Xu; Dezhi Song; Ketao Zhang; Chaoyang Shi 出版日期：2024-11-27
求助人	研友_841zXL 在 2025-09-08 18:17:26 发布自北京，悬赏 30 积分
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