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Nonlinear MPC for Fixed-wing UAV Trajectory Tracking: Implementation and Flight Experiments 相关领域
控制理论(社会学)
跟踪(教育)
模型预测控制
轨迹优化
起飞和着陆
控制器(灌溉)
翼
车辆动力学
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期刊: 作者:Thomas Stastny; Adyasha Dash; Roland Siegwart 出版日期:2017-01-09 |
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