标题 |
Distributed Adaptive Formation Tracking for a Class of Uncertain Nonlinear Multiagent Systems: Guaranteed Connectivity Under Moving Obstacles
一类不确定非线性多智能体系统的分布式自适应编队跟踪:移动障碍物下的保证连通性
相关领域
控制理论(社会学)
反推
非线性系统
避障
计算机科学
李雅普诺夫函数
避碰
跳跃式监视
跟踪误差
航程(航空)
Lyapunov稳定性
人工神经网络
理论(学习稳定性)
自适应控制
碰撞
人工智能
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控制(管理)
机器人
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其它 |
期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Sung Jin Yoo; Bong Seok Park 出版日期:2023-01-01 |
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