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 Steering Performance Optimization for Wheeled Mobile Robots in Granular Media via DRFM: Enhancing Locomotion Precision and Energy Efficiency 基于DRFM的轮式移动机器人在颗粒介质中的转向性能优化：提高运动精度和能量效率
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chuang Cao; Lei Huang; F Zhang; Yuehong Yin 出版日期：2025-11-14 |
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