Steering Performance Optimization for Wheeled Mobile Robots in Granular Media via DRFM: Enhancing Locomotion Precision and Energy Efficiency

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标题	Steering Performance Optimization for Wheeled Mobile Robots in Granular Media via DRFM: Enhancing Locomotion Precision and Energy Efficiency 基于DRFM的轮式移动机器人在颗粒介质中的转向性能优化：提高运动精度和能量效率
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2025.3632726
DOI	10.1109/lra.2025.3632726 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Chuang Cao; Lei Huang; F Zhang; Yuehong Yin 出版日期：2025-11-14
求助人	haohaohaowan 在 2025-12-29 10:40:29 发布自广东，悬赏 10 积分
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