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 Proprioceptive slip detection and state estimation of multi-legged robots in slippery scenarios 相关领域
滑脱
打滑（空气动力学）
机器人
滑倒
控制理论（社会学）
计算机科学
卡尔曼滤波器
六足动物
里程计
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扩展卡尔曼滤波器
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Peng Sun; Qi Li; Hao Hu; Junjie Qiang; Weiwei Wu; et al 出版日期：2025-10-01 |
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(2025-6-4)
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