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Replanning-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Intelligent Vehicle on Unexpected Slippery Road 基于重规划的智能车辆非预期湿滑路面非线性模型预测跟踪控制
相关领域
模型预测控制
非线性系统
非线性模型
控制(管理)
车辆动力学
计算机科学
跟踪(教育)
控制工程
车辆安全
控制理论(社会学)
工程类
汽车工程
人工智能
物理
量子力学
教育学
心理学
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| 其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Jinheng Han; Junzhi Zhang; Zeyang Yin; Makoto Iwasaki; Yapei Jiang; et al 出版日期:2025-06-18 |
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