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标题
Precise and dexterous robotic manipulation via human-in-the-loop reinforcement learning
相关领域
强化学习 人在回路中 稳健性(进化) 机器人学 计算机科学 软件部署 人机交互 机器人 机械臂 人工智能 控制工程 工程类 软件工程 生物化学 基因 化学
网址
DOI
10.1126/scirobotics.ads5033 doi
其它 期刊:Science robotics
作者:Jianlan Luo; Charles Xu; Jeffrey Wu; Sergey Levine
出版日期:2025-08-20
求助人
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