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 Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles 相关领域
避碰
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10.1109/tcst.2026.3692226
Doi
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| 其它 |
期刊：Cornell University - arXiv 作者：Chan‐Gyu Lee; Kiyong Park; Jinwhan Kim 出版日期：2025-03-26 |
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(2025-6-4)
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