Passivity-Based Impedance Control With Energy-Aware and Safety Null Space Compliance for 7-DOF Redundant Robots

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标题	Passivity-Based Impedance Control With Energy-Aware and Safety Null Space Compliance for 7-DOF Redundant Robots
网址	https://doi.org/10.1109/TIE.2025.3616428
DOI	10.1109/TIE.2025.3616428 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Xinyang Tian; Xiaolong Yu; Jianwei Niu; Wei Wang 出版日期：2026
求助人	Edward 在 2026-03-19 21:38:26 发布自吉林，悬赏 10 积分
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