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标题
Passivity-Based Impedance Control With Energy-Aware and Safety Null Space Compliance for 7-DOF Redundant Robots
网址
DOI
10.1109/TIE.2025.3616428 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者:Xinyang Tian; Xiaolong Yu; Jianwei Niu; Wei Wang
出版日期:2026
求助人
Edward 在 2026-03-19 21:38:26 发布自吉林,悬赏 10 积分
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