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标题
Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling
相关领域
人工智能 计算机科学 机器人 领域(数学) 机器人学 特征(语言学) 钥匙(锁) 生成模型 工程类 机器学习 生成语法 动作(物理) 计算机视觉 理论(学习稳定性)
网址
DOI
10.1109/LRA.2026.3673995 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Hao Qi; Haocheng Yin; Aris Zhu; Yilun Du; H. J. Yang
出版日期:2026-03-13
求助人
虚心的蛋挞 在 2026-03-25 21:45:57 发布自广东,悬赏 10 积分
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