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Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling 相关领域
人工智能
计算机科学
机器人
领域(数学)
机器人学
特征(语言学)
钥匙(锁)
生成模型
工程类
机器学习
生成语法
动作(物理)
计算机视觉
理论(学习稳定性)
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Hao Qi; Haocheng Yin; Aris Zhu; Yilun Du; H. J. Yang 出版日期:2026-03-13 |
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