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标题
Adaptive iterative learning control of soft robot for beating heart tracking
用于跳动心脏跟踪的软机器人自适应迭代学习控制
相关领域
迭代学习控制 控制器（灌溉） 控制理论（社会学） 计算机科学 自适应控制 跟踪误差 控制工程 理论（学习稳定性） 跟踪（教育） 机器人 李雅普诺夫函数 人工智能 工程类 控制（管理） 非线性系统 机器学习 心理学 教育学 物理 量子力学 农学 生物
网址
https://doi.org/10.1108/ria-01-2024-0001
DOI
10.1108/ria-01-2024-0001 doi
其它 期刊：Robotic Intelligence and Automation
作者：Yong Wang; Yuting Liu; Fan Xu
出版日期：2024-04-28
求助人
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