OPTIMISATION OF A SIX-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT TRAJECTORY BASED ON IMPROVED MULTI-OBJECTIVE PSO ALGORITHM, 218-230

已关闭

文献求助详情

标题	OPTIMISATION OF A SIX-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT TRAJECTORY BASED ON IMPROVED MULTI-OBJECTIVE PSO ALGORITHM, 218-230 基于改进多目标PSO算法的六自由度机器人轨迹优化，218-230 相关领域弹道学位（音乐）计算机科学粒子群优化数学优化算法数学物理天文声学
网址	https://doi.org/10.2316/j.2023.206-0876
DOI	10.2316/j.2023.206-0876 doi
其它	期刊：International Journal of Robotics and Automation 作者：Zhengyang He; Xiaojie Tang; Qin Shen; Chenxu Duan; Chengfen Jia 出版日期：2023-01-01
求助人	DDDD 在 2025-08-03 17:51:02 发布自河南，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

9个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
9个月前

DDDD Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 糊涂的青烟完成签到，获得积分10

56秒前; vbnn完成签到，获得积分10

1分钟前; 宇文雨文完成签到，获得积分10

1分钟前; 所所上传了应助文件

1分钟前; Wang发布了新的文献求助10

1分钟前; CodeCraft上传了应助文件

1分钟前; 紧张的大有发布了新的文献求助10

1分钟前; Alex-Song完成签到，获得积分0

1分钟前; 凌宏完成签到，获得积分10

2分钟前; 知秋完成签到，获得积分10

2分钟前; 今后的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 科研通AI6.1的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 牛黄完成签到，获得积分10

4分钟前; 大模型的应助被yyy采纳，获得10

4分钟前; 大模型上传了应助文件

4分钟前; yyy发布了新的文献求助10

4分钟前; yyy完成签到，获得积分10

4分钟前; 英俊的铭上传了应助文件

4分钟前; 七凉发布了新的文献求助10

4分钟前; liaomr完成签到，获得积分10

4分钟前; solution完成签到，获得积分10

5分钟前; 可爱的函函上传了应助文件

5分钟前; mieyy发布了新的文献求助10

5分钟前; 然463完成签到，获得积分10

5分钟前; 科研通AI6.1上传了应助文件

6分钟前; 荔噗发布了新的文献求助50

6分钟前; 孤独剑完成签到，获得积分10

6分钟前; 七凉完成签到，获得积分10

6分钟前; 欢呼亦绿完成签到，获得积分10

7分钟前; nick完成签到，获得积分10

7分钟前; tlh完成签到，获得积分10

7分钟前; CodeCraft的应助被科研通管家采纳，获得30

8分钟前; 科研通AI6.1的应助被科研通管家采纳，获得10

8分钟前; 西山菩提完成签到，获得积分10

8分钟前; 害羞孤风完成签到，获得积分10

9分钟前; 科研通管家关闭了刘哈哈的文献求助

10分钟前; 爆米花的应助被qaz111222采纳，获得10

10分钟前; 荔噗完成签到，获得积分10

10分钟前; GIA完成签到，获得积分10

10分钟前; 爆米花上传了应助文件

10分钟前