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 OPTIMISATION OF A SIX-DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT TRAJECTORY BASED ON IMPROVED MULTI-OBJECTIVE PSO ALGORITHM, 218-230 基于改进多目标PSO算法的六自由度机器人轨迹优化，218-230
相关领域
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计算机科学
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期刊：International Journal of Robotics and Automation 作者：Zhengyang He; Xiaojie Tang; Qin Shen; Chenxu Duan; Chengfen Jia 出版日期：2023-01-01 |
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