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标题
Design and tension distribution optimization of a 9-DOF cable-driven parallel spray-painting robot with 3 degrees of redundancy
具有3度冗余度的9自由度缆索驱动并联喷漆机器人的设计与张力分布优化
相关领域
冗余（工程） 并联机械手 计算机科学 绘画 机器人 工程类 机械工程 人工智能 艺术 操作系统 视觉艺术
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105818
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105818 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Jiahao Zhao; Bin Zi; Wei Wang; Ming Xie; Huafeng Ding
出版日期：2024-10-19
求助人
Knisy 在 2025-08-06 23:56:12 发布，悬赏 10 积分
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