发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Toward Unified Adaptive Teleoperation Based on Damping ZNN for Robot Manipulators With Unknown Kinematics
相关领域
遥操作 运动学 机器人 反向动力学 稳健性（进化） 控制工程 控制理论（社会学） 机器人运动学 机器人控制 软件可移植性 计算机科学 自适应控制 工程类 模拟 移动机器人 人工智能 控制（管理） 化学 经典力学 生物化学 程序设计语言 物理 基因
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2022.3210522
DOI
10.1109/tie.2022.3210522 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Ning Tan; Peng Yu; Mao Zhang; Changsheng Li
出版日期：2022-10-05
求助人
xiaohe 在 2025-11-08 17:11:20 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Analytical inverse kinematic solution using the D-H method for a 6-DOF robot
  2. Kinematics analysis of a quadruped robot: Simulation and Evaluation
  3. A new method of inverse kinematics solution for industrial 7DOF robot
  4. In a research on how to use inverse kinematics solution of actual intelligent optimization method
  5. Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Robot Based on MATLAB
  6. Kinematics Modeling and Analysis of a Novel Five-DoF Spraying Robot
  7. Application of Cuckoo Search Algorithm in Optimal Solution of Robot Inverse Kinematics
  8. Research for kinematics equtions of HNC-IR robot and a new solution for inverse kinematics equtions
  9. Research on Experimental Schemes of Kinematics Analysis of Robot
  10. Positional Control of 6-DoF Robot Based on an Optimal Inverse Kinematics
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1天前

    Tina Tina Lv4 上传了文件

    待审核 Toward_Unified_Adaptive_Teleoperation_Based_on_Damping_ZNN_for_Robot_Manipulators_With_Unknown_Kinematics.pdf (15.85 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    17:11:25 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    17:11:22 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    17:11:20 已向机器人发送请求

  • 1天前

    xiaohe xiaohe Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐的应助被三哥采纳，获得30
20秒前
学不完了完成签到 ，获得积分10
27秒前
37秒前
CodeCraft的应助被oioioioi采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助50
1分钟前
2分钟前
杨三多完成签到，获得积分10
2分钟前
Zhou完成签到，获得积分10
2分钟前
虚幻心锁发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
yuan发布了新的文献求助10
2分钟前
agoodred完成签到 ，获得积分10
3分钟前
3分钟前
三哥发布了新的文献求助30
3分钟前
SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
传奇3的应助被Nvv采纳，获得30
4分钟前
wodetaiyangLLL完成签到 ，获得积分10
4分钟前
4分钟前
jyy完成签到，获得积分10
4分钟前
Nvv发布了新的文献求助30
4分钟前
jyy发布了新的文献求助200
4分钟前
滕皓轩完成签到 ，获得积分20
4分钟前
4分钟前
4分钟前
xu发布了新的文献求助20
4分钟前
TXZ06发布了新的文献求助10
4分钟前
HYQ完成签到 ，获得积分10
4分钟前
Aimee完成签到，获得积分10
4分钟前
斯文败类的应助被李斯特氏菌采纳，获得10
4分钟前
可爱的函函的应助被Alina采纳，获得10
4分钟前
xu完成签到，获得积分20
4分钟前
5分钟前
活力的语堂完成签到 ，获得积分10
5分钟前
5分钟前
刘小博完成签到，获得积分10
5分钟前
李斯特氏菌完成签到，获得积分20
5分钟前
ccczzz完成签到，获得积分10
5分钟前
健壮的土豆完成签到 ，获得积分10
5分钟前
Persist6578完成签到 ，获得积分10
5分钟前
高分求助中
Comprehensive Toxicology Fourth Edition 24000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Hydrothermal Circulation and Seawater Chemistry: Links and Feedbacks 1200
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
World Nuclear Fuel Report: Global Scenarios for Demand and Supply Availability 2025-2040 800
Handbook of Social and Emotional Learning 800
Risankizumab Versus Ustekinumab For Patients with Moderate to Severe Crohn's Disease: Results from the Phase 3B SEQUENCE Study 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5148477
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4344816
关于积分的说明 13529880
捐赠科研通 4186858
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2295906
邀请新用户注册赠送积分活动 1296312
关于科研通互助平台的介绍 1240152
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通