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 Simultaneous Online Registration-Independent Stiffness Identification and Tip Localization of Surgical Instruments in Robot-Assisted Eye Surgery 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Ali Ebrahimi; Shahriar Sefati; Peter Gehlbach; Russell H. Taylor; Iulian Iordachita 出版日期：2023-04-01 |
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